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FLUOROMIS II

FLUOROMIS II

Fluorescence et Robotique pour la chirurgie laparoscopique

Terminé

Type de projet

FUI 13

Porteur de projet

Partenaires

Fluoptics, Leti

Partenaires non-membres

Haption, Institut Mutualiste Montsouris, ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, TIMC-IMAG - Techniques de l?Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications de Grenoble

Financeurs

BPI, Région Auvergne-Rhône-Alpes, Région Pays de la Loire, FEDER, Ville de Grenoble, La Metro

Colabel

Lyonbiopôle et Medicen

Enjeux

La chirurgie laparoscopique a permis de réduire la taille des incisions à quelques millimètres mais en contrepartie le chirurgien ne voit plus directement le site opératoire. En injectant des marqueurs qui se concentrent dans les zones d’intérêts et qui émettent de la lumière dans l’infrarouge, la fluorescence apportera une information visuelle supplémentaire au chirurgien sur la zone à opérer.

 

Le développement d'un système de fluorescence endoscopique combiné à un robot de co-manipulation permettrait de répondre aux difficultés de la chirurgie laparoscopique en guidant, augmentant et sécurisant le geste chirurgical.

 

Objectifs

Le 1er défi technique portait sur la miniaturisation et le développement de la chaine d'imagerie endoscope/caméra/éclairage/traitement permettant la visualisation des 2 modes d’imagerie simultanément.


L’assistance au geste repose sur le concept innovant de co-manipulation. La pratique conventionnelle du geste n’est pas modifiée mais la robotique apportera stabilité, précision et guidage le tout basé sur l'image de fluorescence.

 

Outre la conception et la réalisation d'un bras robotique répondant à l'ensemble des besoins, le développement des algorithmes de segmentation d'image et de suivi d'instrument constituait le 3ème défi majeur du projet. Le système va apporter des solutions robotiques à des applications chirurgicales incompatibles avec la télé-chirurgie, seule solution robotique disponible à ce jour.

Projet infos page d'un projet

Marchés

Santé

Investissement

3,2 M€

Durée

41 mois

Total effort

26 homme(s)/an