Capteur de mesure des angles de roulis, tangage et lacet pour bras de forage
Le produit
Afin de s'ouvrir au marché du reconditionnement de machines de forage, R2S ROBOTICS a voulu obtenir un module de capteurs retournant la position du bras de forage dans l'espace. Il sera destiné à mesurer les angles de roulis, tangage et lacet. Dans le domaine minier, la connaissance de la position de ce bras permettrait d'optimiser son utilisation. Le module devra être implémenté sur une carte d'acquisition de 50x50mm fournie par l'entreprise. Il sera nécessaire de le rendre insensible aux vibrations pour garder une précision suffisante.L'histoire du produit
Le système de capteurs créé par les étudiants de l'ESISAR (Grenoble INP) mesure les angles de tangage, lacet et roulis du bras de forage. Il fonctionne en statique, soit comme un simple inclinomètre, avec une précision inférieure au degré. Ce module de capteurs fonctionne également en dynamique. Ainsi, R2S Robotics pourra développer dans un projet futur un asservissement du bras de forage.
Investissement
Dépenses du laboratoire :
27,5 K euros
Financeurs
Projet Financé par l'IRT Nanoelec à travers son programme Easytech, piloté par Minalogic
Financeurs publics
Région Auvergne-Rhône-Alpes
En collaboration avec
Grenoble INP ESISAR